2023年9月18日下午,第五屆中國芯應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽總決賽在長沙圣爵菲斯大酒店舉辦。我司項(xiàng)目有幸入圍,參與本次路演答辯。
2023年9月19日,第五屆中國芯應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽IAIC2023頒獎(jiǎng)典禮在馬欄山(長沙)視頻文創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園舉辦。本次活動(dòng)由中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院主辦,深圳中電港技術(shù)股份有限公司、馬欄山(長沙)視頻文創(chuàng)園管理委員會(huì)、深圳新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群承辦。中國電子科技委副秘書長施友連,科大訊飛集團(tuán)副總裁、俄羅斯工程院外籍院士方明,馬欄山視頻文創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園管委會(huì)主任易鷹,馬欄山管委會(huì)副主任劉飛,中電港總經(jīng)理劉迅,中電港副總經(jīng)理張文學(xué),中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院電子信息研究所所長溫曉君,上海人工智能實(shí)驗(yàn)室合作交流和知識產(chǎn)權(quán)部部長王宇,中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院院企合作與創(chuàng)新發(fā)展處副處長賈彥,飛騰公司技術(shù)支持部總經(jīng)理陳才,弈安云業(yè)務(wù)發(fā)展部總監(jiān)劉偉強(qiáng)等嘉賓出席活動(dòng)。
我司很榮幸取得了本次大賽的三等獎(jiǎng),我們專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,在本次參賽過程中也獲得了很多深度交流,與其他參賽選手共同探討集成電路未來的發(fā)展和契機(jī)。
完。
]]>方案類別 | 軟主站 | 系統(tǒng)型主站 | 硬件主站 |
方案描述 | 通過運(yùn)行于MCU上的EtherCAT主站純軟件解決方案 | 通過購買授權(quán)的方式使用EtherCAT主站應(yīng)用程序 | 內(nèi)置EtherCAT協(xié)議棧,用戶只需調(diào)用函數(shù)庫即可快速架構(gòu)主站。 |
使用對象 | 強(qiáng)研發(fā)能力的團(tuán)隊(duì) | 對成本考量不多,但對穩(wěn)定性和售后服務(wù)看重的使用者。 | 想快速入門EtherCAT的初學(xué)者;驅(qū)動(dòng)器廠商,想降低主站成本的公司;控制401/402協(xié)議的設(shè)備。 |
所需技能要求 | 精通EtherCAT協(xié)議棧難點(diǎn)熟悉C/C++編程語言對Linux較熟悉 | 學(xué)習(xí)大型系統(tǒng)的使用方法 | 熟悉C/C++編程語言學(xué)習(xí)EtherCAT函數(shù)庫手冊 |
開發(fā)難度&周期 | 開發(fā)難度高,周期長需要對EtherCAT底層要很熟悉,開發(fā)難度高。調(diào)式和維護(hù)需要花很長時(shí)間。 | 無需開發(fā),但需要一定的軟件學(xué)習(xí)周期了解系統(tǒng)軟件的使用方法 | 使用簡單,開發(fā)周期短優(yōu)勢點(diǎn)可通過開發(fā)板的USB通信方式快速驗(yàn)證;只需調(diào)用函數(shù)庫即可做相關(guān)運(yùn)動(dòng)算法;無需了解EtherCAT協(xié)議棧,開發(fā)周期短。 |
方案成本&性能 | 成本低,性能欠佳。最低只需一顆MCU或FPGA即可完成搭建。可滿足從站的一般應(yīng)用(如循環(huán)周期在1ms以上),對較高性能要求的應(yīng)用來說,此方案不適合。不穩(wěn)定,容易掉線。 | 成本高,性能好關(guān)鍵點(diǎn)需購買廠商授權(quán)。對軟硬件要求高,如高階CPU,Intel專屬網(wǎng)卡,RTOS系統(tǒng)等可適應(yīng)高性能從站應(yīng)用 | 成本適中,性能好只需購買芯片,函數(shù)庫及技術(shù)支持均免費(fèi)。對硬件無要求,只需普通電腦或MCU即可完成搭建性能滿足90%場景應(yīng)用。長時(shí)間運(yùn)行不掉線 |
參考資料&資源 | 多有相關(guān)的SOEM/IGH網(wǎng)站(論壇),開發(fā)群體均對EtherCAT較精通。 | 多官方網(wǎng)站如Twincat,內(nèi)有很多關(guān)于主站的相關(guān)介紹文檔可供參考 | 相對較少劣勢目前提供規(guī)格書,使用手冊,開發(fā)板,相關(guān)例程供使用者參考,例程代碼的詳細(xì)說明正在編寫中。 |
使用廣泛度 | 較廣目前有較多EtherCAT工程師關(guān)注此解決方案 | 廣 | 全新方案,目前大力推廣中 |
舉例 | IGHSOEMZync | TwinCATCodeSys | 訊成科技ECM-XF |
*說明:以上是我司根據(jù)市場反饋和調(diào)研做出的歸納總結(jié),觀點(diǎn)僅供參考,如有紕漏,敬請指正。 |